1898(明31)年5月 6日	北山内尋常小学校寺崎分校としてスタート	1873(明 6)年8月 3日	瑞穂小学校としてスタート
1909(明42)年4月 1日	北山内第二尋常小学校となる	1886(明19)年4月 1日	大橋尋常小学校高田分教場となる
1913(大 2)年5月14日	北山内第二尋常高等小学校と改名	1901(明34)年3月16日	大池田第三尋常小学校と改名
1947(昭22)年4月 1日	北山内村立北山内第二小学校となる	1947(昭22)年4月 1日	大池田村立大池田第三小学校となる
1958(昭33)年8月 1日	町村合併により笠間市立寺崎小学校と改名	1958(昭33)年8月 1日	町村合併により笠間市立高田小学校と改名
1975(昭50)年3月12日	寺崎小学校と高田小学校が統合される
1976(昭51)年4月 1日	笠間市立佐城小学校としてスタート（ただし，「旧笠間市」）
1980(昭55)	茨城県学校体育研究指定校となる（３年間）
1982(昭57)	茨城県学校体育研究完結発表会 健康優良学校として全国優秀校受賞
1986(昭61)	健康優良校として茨城県知事賞受賞 創立１０周年記念式典
1995(平7)	創立２０周年記念式典
1999(平11)	「茨城県よい歯の学校」優秀賞受賞
2002(平14)	学校緑化コンクール準特選・茨城県教育長賞受賞
2003(平15)	文部科学省学力向上フロンティア事業指定校となる（２年間） 第４０回「花いっぱいコンクール」において内閣総理大臣賞受賞
2004(平16)	文部科学省学力向上フロンティア事業研究発表会
2005(平17)	「全日本学校緑化コンクール」において全国準特選受賞
2006(平18)年3月19日	笠間市・友部町・岩間町の合併により，現在の「笠間市立佐城小学校」となる 「全日本学校緑化コンクール」において全国準特選受賞
2008(平20)	「茨城県花壇コンクール」において研知事賞受賞(校門前花壇−５年間モデル指定) 合奏隊発足

初　代	田 口 忠 次	1976(S51).4 〜 1979(S54).3		第11代	藤 枝 　 登	2002(H14). 4 〜 2007(H19).3
第２代	原 田 敏 夫	1979(S54).4 〜 1980(S55).5		第12代	藤 枝 欽 也	2007(H19). 4 〜 2009(H21).3
第３代	諸 星 孝 三	1980(S55).6 〜 1984(S59).3		第13代	長 山 正 宏	2009(H21). 4 〜
第４代	安 藤 恵 一	1984(S59).4 〜 1986(S61).3		第14代
第５代	村 田　 仁	1986(S61).4 〜 1988(S63).3		第15代
第６代	鬼 沢 正 昭	1988(S63).4 〜 1991(H 3).3		第16代
第７代	深 谷 　忠	1991(H 3).4 〜 1993(H 5).3		第17代
第８代	木 村 明 正	1993(H 5).4 〜 1995(H 7).3		第18代
第９代	上 野 靖 彦	1995(H 7).4 〜 1998(H 10).3		第19代
第10代	大 越 尚 武	1998(H10).4 〜 2002(H 14).3		第20代